SRJ006C 精密球鉸軸承 日本HEPHAIST 應用并聯機械手

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HEPHAIST球面軸承也稱之為球鉸，主要應用在多自由度平臺及并聯機械手等位置。也用作需要精密角度調整的裝置內。以其緊湊的設計結構，應用于各科學研究機構、并聯機械手及六自由度平臺。
HEPHAIST球鉸軸承太陽球直徑的計算：取1/16英寸的整數倍
例：SRJ012C-P 球頭直徑=12×（1/16*25.4mm）=19.05mm
HEPHAIST球鉸軸承的精度等級分為P級和SP級，P級的擺動精度為±2.5μm；SP級擺動精度為±1μm。每個球鉸軸承在生產時，其測量的精度都會記入在檢查成績書內。
球鉸軸承的精度實測方法如下：
將軸承底座固定，桿端朝下，底座部有部分太陽球可見。調試千分表，將千分表測量頭放置在太陽球表面，擺動桿端，觀察千分表跳動值。


標準產品材料為SUJ2（高碳、高鉻軸承鋼）。
也可根據要求使用不銹鋼。
也可以安排表面處理（低溫黑鉻處理）。
精密等級 SP 可用于 SRJ008 至 SRJ032 項目。

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使用注意事項：
HEPHAIST球鉸軸承不可作為旋轉軸使用。使用中如發現保持架傾斜，請在無負載條件下矯正保持架，避免保持架損壞。防止灰塵、異物進入。
軸承安裝面，需要讓空加工。留給保持架活動的空間。
由于產品結構的因素，在承受軸向拉力時，容許負荷要比軸向推力小很多，在設計時需要留意在容許負荷內。
球面軸承是精密零部件，須小心操作。使用、安裝時請嚴格遵守下列事項。
1、使用注意
球面軸承經精密調整和組裝后出廠，如分解、改造或調節軸承座上的螺栓的松緊度可能會造成精度下降和損壞。
掉落、強沖擊造成的鋼球或軸承座內部的劃傷、碰傷是損壞的主要原因。
2、安裝注意
球面軸承安裝前確保安裝面無異物附著，確認是否有毛刺、螺栓孔的位置是否正確，安裝后確認軸承座是否傾斜。這些是造成精度不良、功能不良、損壞的原因。
球面軸承的保持器突出于軸承座底部，須確保安裝面讓空加工。讓空尺寸請確認尺寸表。
安裝球面軸承時請注意負載不可過大。安裝期間產生的鋼球或軸承座劃傷和碰傷是造成破損的原因。
避免保持器傾斜。
3、使用注意
注意在允許負荷和允許擺動角范圍內使用。
球面軸承出廠時涂有防銹油。安裝前需洗凈防銹油，涂抹潤滑脂。
使用前用注油器在鋼球滾動面（如圖）涂布潤滑脂，確保全面涂開。
防止灰塵、異物進入影響性能和使用壽命。保證安裝和使用時的清潔，如有必要請加裝防塵罩等，施以防塵對策。
不可回轉軸使用。會導致保持器傾斜和損壞。
大氣常壓下請在5～40℃范圍內使用。